Nav parasts un tomēr ne visai pazīstams robots - logu tīrītājs. Tas patstāvīgi pārvietojas pa vertikālām virsmām, ar vakuuma palīdzību turoties uz tām, nosaka logu robežas, visu tīrījamo platību var izmantot pat stikla griestu tīrīšanai. Šis pārskats jums pastāstīs vairāk par mazgātāju.
Specifikācijas
- Kustība ar diviem noslaukāmiem riteņiem un vakuuma spiediens.
- Veic sausu un mitru noslaukšanu.
- Darbs automātiskajā un manuālajā režīmā.
- Troksnis darbības laikā ne vairāk kā 69 dB.
- Tālvadība.
- Gaismas un skaņas norāde.
- Avārijas turēšanas laiks uz stikla ir 30 minūtes.
- Uzlāde notiek apmēram 240 minūtes.
- Uzlāde no barošanas avota.
- Svars 970 g.
- Izmēri - 143x120x290 mm.
- Vidējās izmaksas 170 $.
Dizains
Korpuss ir izgatavots no augstas stiprības plastmasas, tā virsma ir gluda un pusmatēta. Korpusa augšdaļa ir nokrāsota baltā krāsā, apakšā - melna. Materiāls nav viegli netīrs, uz tā nepaliek pēdas un nelieli mehāniski bojājumi nav redzami. Ja uz virsmas parādās traips, to var viegli notīrīt ar parastu mazgāšanas līdzekli. Augšpusē varat atrast paneli ar norādi par robota statusu. Šeit ir IR uztvērēja logs, skaļrunis, kas nodrošina skaņas signālus, mehānisks barošanas slēdzis un savienotāji savienošanai ar lādētāju.
Beigās ir cilindrisks izvirzījums, tajā ir caurums gaisa pūšanai. Drošības auklas stiprinājuma sānu daļās. Apakšā ir dublēta norāde par darbību un kļūdas esamību. Apakšā ir uzstādīts otrs IR uztvērējs, kurš uzrauga robota stāvokli un saņem signālus no tālvadības pults vadības sistēmas, ja robots atrodas caurspīdīgā pusē. Uzlīmes augšpusē un apakšā ar brīdinājuma paziņojumiem un īsām instrukcijām.
Tālvadības pults ir maza, plakana, pogas ir mazas, membrāna. Tīrīšanas salvetes ir apaļas, izgatavotas no sintētiskas frotē mikrošķiedras ar vidēja garuma kaudzi abās pusēs. Gumijas auklas ir sašūtas malās, lai piestiprinātu salveti, kas izstiepta uz plastmasas gredzena. Šie gredzeni ir uzstādīti uz riteņiem apakšā.
Funkcionāls
Piedziņas riteņi - tie ir arī tīrīšanas mehānisms, atrodas uz neatkarīgiem elektriskiem piedziņiem, viens ritenis var griezties neatkarīgi no otra griešanās. Korpuss ir uzstādīts jaudīgs ventilators, kas pastāvīgi sūknē gaisu no riteņu centrālās daļas. Ja pie tiem ir piestiprināti apļi ar salvetēm, riteņi darbojas kā piesūcekņi, notīrot paplāksni vertikāli uz virsmas.
Pilnībā aprīkotā stāvoklī robota masa nesasniedz kilogramu, riteņu ārējais diametrs ir nedaudz lielāks par 14 cm.Riteņi kalpo kā turēšanas, tīrīšanas un pārvietošanas mehānisms.Kustības algoritms tīrīšanas laikā ir šāds: viens ritenis ir stingri piespiests virsmai un sāk pagriezt ierīci attiecībā pret bloķēšanas riteņa asi, brīvais ritenis paātrina tā griešanos, notīrot stiklu. Šīs zonas tīrīšanas beigās mazgātājs maina riteņus, ar citiem piespiež virsmu un atkārto soli. Sakarā ar šo kustību robots pārvietojas pa stiklu un notīra to pa asi X un Y. Robots nosaka rāmja robežu, balstot riteni pret šķērsli, kad pagriešanu nav iespējams pabeigt. Sakarā ar šo funkciju to nevar izmantot bez rāmja konstrukcijām.
Akumulatora uzlāde tiek izmantota tikai ārkārtas situācijā, bet sīkrīka darbībai vienmēr jābūt tieši savienotam ar tīklu. Komplektā ietilpst kabelis barošanas avotam un no tā līdz savienotājam uz paplāksnes, kura kopējais garums ir gandrīz 700 cm. Ja ar šo garumu nepietiek, lai sasniegtu strāvas avotu, jums būs jāizmanto pagarinātājs. Kad enerģija tiek izslēgta, robots sasalst un izstaro brīdinājuma skaņu, norādot, ka tas ir jānoņem no virsmas vai atkal jāpievieno strāvas avotam.
Pēc ārkārtas apstāšanās ir pilnībā jāpapildina akumulatora uzlāde, un tikai pēc tam robots jāatdod darbam. Papildināto lādiņu uz korpusa norāda ar zaļu indikatoru. Pilnīga uzlādes atjaunošana prasa apmēram 240 minūtes. Lai aizsargātu putekļsūcēju no krišanas, tam ir piestiprināts drošības vads, viens gals ir piestiprināts pie tīrāmā stikla, bet otrs ir piestiprināts pie īpašiem korpusa stiprinājumiem. Vada arī palīdz, ja nepieciešams, ārkārtas apstāšanās laikā ierīci vilkt pret sevi grūti pieejamā vietā.
Tas darbojas trīs automātiskos režīmos. Pirmajā kustībā tiek veikta līdz pašai augšējai robežai, pēc tam čūska nokrīt no kreisās uz labo malu un otrādi. Otrais režīms nodrošina pārvietošanos pa kreisi līdz robežai, pēc tam ar čūsku uz leju. Trešais virzās pa labi, tad uz leju. Kad tīrīšana ir pabeigta, putekļsūcējs apstājas pats. Programma tiek izvēlēta atbilstoši pieejamajam stikla laukumam - kurā brīdī ir visērtāk apturēt kustību cikla beigās. Ir arī manuālās vadības režīms ar tālvadības pulti. Robotu nav atļauts lietot lietū vai lielā mitrumā, ja uz stikla ir uzlīmes vai plēves, tās var arī traucēt kustību.
Pēc ražotāja ieteikuma jāveic divi tīrīšanas cikli viens pēc otra: sausās salvetes notīra putekļus, pēc tam, kad tie tiek aizstāti ar tīru un mitru, un tiek veikts otrais cikls - mitrā tīrīšana. Otrajā ciklā mazgāšanas līdzeklis tiek uzklāts tikai uz riteņa pie strāvas savienotāja, otrais tiek atstāts sauss.
Ne visi tīrīšanas līdzekļi ir piemēroti lietošanai. Standarta izstrādājumi uz ūdens bāzes padara virsmu pārāk slidenu, riteņi slīd un robots var nokrist no stikla. Ja izstrādājums ir pārāk biezs, tas pārāk ātri izžūst, veidojot plēvi, kas bloķē riteņu kustību. Ideāls, pamatojoties uz izopropilspirtu vai destilētu ūdeni. Salvete nav pilnībā jāsamitrina, vienkārši izsmidziniet to no smidzināšanas pistoles.
Trokšņa līmenis darbības laikā ir diezgan augsts - metra attālumā tas jau ir dzirdams 69 dB. Nepastāvot kustībai, tas sāk skaļāk skaļoties - līdz 73 dB, acīmredzot tas ir saistīts ar faktu, ka robots sāk stiprāk pielipt virsmai.
Kvadrātveida robots apmēram 4,5 minūtēs iztīra viena metra glāzi, izmantojot pārvietošanās programmu uz augšu. Tīrīšanas kvalitāti nevar saukt par ideālu, jo robots nenoņems vecos netīrumus, viņam ir īpaši grūti tikt galā ar organiskiem traipiem. Izlaiž apgabalus tuvu rāmim. Ja startējat robotu atkārtotā darba ciklā, tas novērsīs visus šos trūkumus, taču stūros joprojām būs netīrumi, jo apaļie riteņi nesasniedz šo zonu. Tas ir efektīvs lielu logu ārējai tīrīšanai, pat ja tiem nevar piekļūt no apakšas. Piemēram, jūs varat palaist robotu liela loga logā.
Iekārtas
- Enerģijas padeve.
- Tīkla kabelis 1,5 m.
- Pagarinātājs - 4 m.
- Drošības aukla un karabīns.
- IR tālvadības pults un akumulators tam.
- Sprauslu gredzeni.
- Salvetes atkārtotai lietošanai.
Priekšrocības un trūkumi
Robots parāda šādas priekšrocības savā funkcionalitātē:
- Budžeta cena.
- Viegli izmantot.
- To var izmantot daudzām virsmām.
- Avārijas virsmu tur 30 minūtes.
- Jauks izskats.
- Neliels svars un izmērs.
- Maigi notīra trauslus materiālus.
- Uzticamība.
- Saprātīga navigācija.
- Liels darba ātrums.
- Droši lietojams.
Trūkumi:
- Trokšņaini strādājot.
- Izlaiž netīrās vietas stūros.
- Jutīga pret mazgāšanas līdzekļa izvēli.
Skatīt arī: roboti putekļsūcēji 210 $
