Jaunums robotikas tehnoloģiju jomā, tas veido pašas telpas karti un nosaka labāko pārvietošanās ceļu. Sakarā ar optimālāku kustības trajektoriju, tīrīšanai patērētais laiks tiek samazināts, nezaudējot kvalitāti. Ātrumu var salīdzināt ar stacionārā putekļsūcēja ātrumu. Pārskatā mēs apsvērsim putekļsūcēja priekšrocības, trūkumus un funkcionalitāti, mēs detalizēti uzzināsim, kā tas atšķiras no tā brāļiem un kāpēc ir vērts izvēlēties šo modeli.
Specifikācijas
- Svars - 3700 g.
- Diametrs 34 cm, augstums 9,9 cm.
- Darbina 2600 mAh Li-lon akumulators.
- Jauda 24 W.
- Automātiska uzlāde dokstacijā.
- Uzlādei nepieciešamais laiks ir 180 minūtes.
- Autonoms darbs no akumulatora 2 stundas.
- Skaņas darbības laikā nepārsniedz 65 dB.
- Rokturi līdz 150 kv.m platībā.
- Atkritumu savākšanas konteinera tilpums ir 350 ml.
- To kontrolē, izmantojot tālvadības pulti vai lietojumprogrammu viedtālrunī.
- Navigācijas sistēma: lidar, mehāniskais buferis, IR augstuma sensors, šķēršļu atklāšanas sensors.
- Brīdinājumi par skaņu un gaismu.
Dizains
Dizains ir standarta - apaļš korpuss ar vadības elementiem augšā un darba elementiem apakšā. Modelim ir arī savas īpašības. To izceļas ar buferi, aiz tā ir IR tālmēris telpas kartes izveidošanai. Ir arī sensori augstuma izmaiņām un pieskaršanās objektiem.
Korpuss ir matēts, tumši oranžā krāsā, bet braukšanas laikā to var skaidri redzēt telpā. Tās augšējā daļā ir caurspīdīga tonēta plastmasa, centrā ir vadības sistēma, kas sastāv no skārienjutīgām pogām, kas sagrupētas astoņās. Šī vadības sistēma ļauj sākt darbu vai pārtraukt kustību. Ir arī indikatori, kas parāda akumulatora uzlādi, kļūdas un pašreizējo laiku. Visi no tiem ir izcelti spilgti oranžā krāsā.
Tas izceļas ar modeli un riteņu skaitu - atbalsta riteņu pāri un piedziņas riteņu pāri, viens piedziņas ritenis priekšējā daļā, otrs aizmugurē uz pakaišu konteinera. Riteņi atrodas vienā diametrā ar apli, var veikt pilnu pagriezienu savā vietā. Riteņu stiprinājumi uz atsperēm piekarāmām eņģēm ar pārvietošanos 26 mm. Mehāniskais buferis, kas piekrauts ar atsperi, iet pa visu priekšgalu.
Papildus gaismas indikācijai ir arī skaņas signāli, kurus nevar izslēgt. Lai uzlabotu flotēšanu, korpusa malas ir nošķeltas apakšā. Lai uzlabotu caurbraukšanu zem mēbelēm, augšpusē ir arī kāda leņķis. Korpuss nav nēsājams rokturis.
Putekļu savācējs ir izgatavots no caurspīdīgas plastmasas, taču tas nepadara tā dobumu redzamu no ārpuses; piepildot ar putekļiem, ir grūti noteikt tā daudzumu caur plastmasu. Tvertne ir atdalīta, nospiežot aizbīdni aizmugurē. Tīrīšana ir ātra un vienkārša, apakšā un aizkaru saliecot atpakaļ lielā leņķī, ļaujot atvērt filtru un visu atkritumu nodalījuma tvertni.
Iekšējā daļā ir divi mazi papildu filtra elementi, bet galvenā plūsma neiziet caur tiem, bet caur galveno lielo filtru, kas savāc lielāko daļu putekļu. Lielo filtru var izjaukt, tas sastāv no divām pusēm, viena ar smalku sietu, kas izgatavots no plastmasas, otra - ar filtru, kas izgatavots no šķiedru materiāla. Putekļu savācējā ir iebūvēts gaisa ventilators, to var viegli noņemt, lai trauku varētu mazgāt ar ūdeni, bet pēc tam tas pirms lietošanas rūpīgi jāizžāvē.
Apakšā ir galvenās sukas, nodalījums ar tām ir piestiprināts pie eņģu stiprinājuma ar 6-7 mm gājienu, viņi atkārto grīdas atvieglojumu. Tīrīšanai suku noņem no rievām. Labajā pusē ir robota barošanas poga. Papildus riteņiem un sukām apakšā atrodas spilventiņi savienošanai ar doku. Uzlādes stacija pati par sevi ir pietiekami liela un tai ir ievērojams svars. Tas sastāv no divām daļām; pretslīdes gumijas spilventiņi tiek uzlikti uz apakšējās daļas apakšas. Tas ir diezgan stabils un reti pārvietojas, kad uz tā ir uzstādīts robots, lai papildinātu lādiņu.
Funkcionāls
Atkritumu savākšanas algoritms veic šādus soļus: sānu suka novāc gružus līdz centram, kur gumijas skrāpis pārvieto lielus gružus iesūkšanas caurumā, un suka ar sariem uztver lielus un mazus. Uz iesūkšanas atveres atloka malas ir zobi, tie noņem gružus no sukas sariem. Otrais tīrīšanas solis - gružus, kas paliek uz grīdas pēc otu pārejas, iesūc spraugā starp gumijas skrāpjiem putekļu savācēja apakšējā daļā, kur tie nosēžas uz filtra. Šāds darbības algoritms tuvina robotu klasiskajiem putekļsūcējiem, jo daļa gružu tiek izsūknēta no pašas grīdas virsmas.
Putekļsūcējs nav piemērots šķidrumu savākšanai vai darbam mitrā vietā, pēc saskares ar mitrumu jums nekavējoties jāpārtrauc darbība un rūpīgi jāizžāvē putekļsūcējs. Modeļa navigācijas sistēmas pamatā ir lidars, atšķirībā no tā kolēģiem, šim robotam nav jābrauc tuvu šķēršļiem, lai to noteiktu. Interjera priekšmetu un sienu identificēšana no attāluma ļauj robotam izveidot telpas karti un tajā optimālo pārvietošanās ceļu.
Putekļsūcējs vienmēr precīzi nosaka savu un pamatnes atrašanās vietu, ja jūs to sākāt. Elektronika atceras vietas, kur putekļsūcējs jau ir pagājis, vietas, kur joprojām nepieciešama tīrīšana, neizpētītās vietas. Cilvēki vai dzīvnieki, kas pārvietojas tuvumā, neiejaucas robota kustības algoritmā. Lidara izmantošanas trūkums ir tā atrašanās vietas augstums - tas redz tikai tos objektus, kas atrodas virs tā uzstādīšanas līnijas, visu, kas atrodas zemāk, nenosaka. Tik zemiem šķēršļiem korpuss ir aprīkots ar mehānisku buferi.
Modeļi ir pieejami trīs galvenajos darba režīmos:
- Automātiski Strādājiet, līdz akumulators ir pilnībā izlādējies, ar atgriešanos pie pamatnes, lai papildinātu lādiņu.
- Vietējie. Izmanto, lai notīrītu noteiktu zonu. Instalācija vajadzīgajā vietā tiek veikta manuāli. Jūs varat norādīt nepieciešamo apgabalu kartē.
- Plānots. Jūs pat varat ieprogrammēt vairākus grafikus, kas norāda tīrīšanas laiku un dienas.
Kontroles sistēma tiek realizēta trīs versijās:
- Izmantojot vadības pogas uz skārienpaneļa. Šeit jūs varat redzēt pašreizējo tīrīšanas režīmu, laiku, akumulatora līmeni, iespējamās kļūdas darbībā.
- No tālvadības pults. Sastāv no divām pogām - iedarbiniet automātiskajā režīmā un atgriezieties pamatnē. Kontrole tiek veikta tikai ierīces redzamības laukā.
- Izmantojot lietojumprogrammu mobilajā tālrunī. Šī metode piedāvā visplašāko funkcionalitāti. Šeit jūs varat redzēt visu putekļsūcēja darbības vēsturi, darba plāna un trajektorijas izveidi, izsekot zonām, kurās tika veikta tīrīšana, kurās tā ir tikai plānota. Vienīgais mīnuss ir krievu valodas neesamība lietojumprogrammu funkcionalitātē.
Iekārtas
- Enerģijas padeve.
- Doka stacija.
- Rezerves sānu suka.
- Rezerves filtrs atkritumu savākšanas tvertnē.
- Tālvadība.
- Ierīces putekļsūcēja tīrīšanai.
- Instrukcija.
Priekšrocības un trūkumi
Izpētot piedāvāto funkcionalitāti, mēs varam izcelt šādas modeļa priekšrocības:
- Oriģināls un pārsteidzošs dizains.
- Optimizēta putekļu trauka iekšējā struktūra.
- Istabu kartes veidošana.
- Tīrīšanas ātrums.
- Plānotā tīrīšanas programmēšana.
- Palēninot kustību interjera priekšmetu priekšā, kā dēļ tos sabojāt ir minimāla.
- Savienojuma izveide ar mobilo lietojumprogrammu.
- Laba piegāde.
Un šādi mīnusi:
- Atstāj dažus gružus gar sienām.
- Atkritumu tvertnes dizains ir sarežģīts, lai arī tiek uzskatīts par uzlabotu.
- Neatklāj vadus uz grīdas.
- Diezgan augstas izmaksas - apmēram 392 $.
- Krievu valodas trūkums pieteikumā.
Skatīt arī: putekļsūcēji līdz 350 $
