IRobot robotie putekļsūcēji jau sen ir nopelnījuši patērētāju pārliecību par to funkcionalitāti un tīrīšanas kvalitāti. Šodienas pārskatā mēs apsvērsim līnijas sestās paaudzes jaunākā pārstāvja - modeļa Roomba 690 - funkcijas un darbības principu.
Izskats
Roomba 690 forma, tāpat kā lielākajai daļai robotu, ir apaļa, 33 cm diametrā un 9 cm augsta un sver 3,5 kg. Korpuss parasti ir plastmasas, to attēlo matēta melnā un pelēkā toņu palete. Tā augšējā daļā ir rokturis, trīs vadības pogas: sākums, lokālais režīms, uzstādīšana uz pamatnes.
Priekšējā sānu panelī ir uzstādīts mīksts buferis, kas izvirzās ārpus tās ierīces kontūras, kurā sensori ir iebūvēti. Aizmugurē ir izpūsts caurums. Apakšā ir:
- divi vadošie sānu riteņi un mazs priekšējais ritenis, kas atbild par pagriezieniem;
- vienas puses suka;
- dubultā galvenā elektriskā suka;
- kontakti uzstādīšanai uz lādētāja;
- akumulatora nodalījums ar pārsegu;
- augstuma sensori.
Specifikācijas
putekļsūcējs ir paredzēts tikai sausu atkritumu, vilnas savākšanai.
- putekļu savācējs: ciklona filtrs;
- tīrīšanas laukums: līdz 50 kv.m;
- vadība: pogas uz ķermeņa, izmantojot viedtālruni;
- iet uz maksu: automātiski;
- tīrīšanas režīmi: 2;
- iesūkšanas jauda: 33 W;
- virtuālā siena ierobežos pārklājuma zonu:
- troksnis: 65 dB.
Putekļsūcēju darbina Li-Ion 2130 mAh akumulators. Darba ilgums 60 minūtes. Lai uzlādētu, tas prasa 180 minūtes.
Funkcionalitāte
IRobot Roomba 690 savāc jebkāda veida gružus ne tikai no cietām grīdām, bet arī no paklājiem. Sānu birste ir visefektīvākā grīdas tīrīšanai gar sienām un stūros, jo tā ir paredzēta putekļu novirzīšanai uz iesūkšanas portu. Centrālā suka sastāv no divām sukām, no kurām vienai ir veltņa izskats, bet otra ir aprīkota ar sariem. Tie griežas viens pret otru, kas ļauj rūpīgi iztīrīt vietu zem ierīces. Atkritumus nosūta uz putekļu savācēju, kur tos izsijā caur filtriem, lai gaiss nonāk telpā iztīrīts. Ierīcei ir tikai divi režīmi:
- Automātiski. Robots iztīra visu istabu, ejot gar sienām un pārējo telpu, pārvietojoties pa patstāvīgi sastādītu maršrutu.
- Vietējie. Tīrīšana tiek veikta atsevišķā vietā, kur robots jāpārvieto manuāli un jāuzsāk. Tas pārvietojas spirālē, noņemot netīro traipu.
Pilnībā pabeidzis visu darba apjomu, viņš pats dodas uz lādētāju uzlādēšanai. Pēc lietojumprogrammas instalēšanas tajā varat kontrolēt robotu putekļsūcēju, izmantojot vadības paneļa pogas, kā arī viedtālruni. Robotu putekļsūcējs ļauj plānot tīrīšanu. Tajā pašā laikā noteiktā laika posmā viņš ieslēgsies, vakuumā un atgriezīsies pamatnē.
Putekļsūcēja apgrūtinātu kustību nodrošina “viedu” sensoru komplekts, kas palīdz tai izprast telpas īpašības, identificēt ceļā esošos šķēršļus, augstuma atšķirības, atrast pamatni, reaģēt uz ierobežotāju virtuālās sienas formā. Ir arī sensori, lai noteiktu grīdas piesārņojuma pakāpi. Tas vairākkārt iziet cauri piesārņotajām vietām, lai tos labāk notīrītu. Robots ir aprīkots ar anti-sajaukšanas sistēmu, kas novērš sapīšanos vados uz grīdas un palīdz atrast izeju no “problemātiskajām” vietām (krēslu kājām, galdiem).
Virtuālajai sienai ir iespēja radīt lineāru vai apļveida šķērsli. Ar tās palīdzību jūs varat nogriezt daļu telpas no robota ierašanās.
Iekārtas
- Putekļu sūcējs;
- uzlādes stacija;
- ārējais adapteris;
- sānu suka;
- nomaināms filtrs;
- virtuālā siena ar baterijām;
- birste filtru un putekļu savācēju kopšanai;
- instrukcija.
Priekšrocības un trūkumi
IRobot Roomba 690 priekšrocības:
- kodolīgs izskats;
- mazi izmēri;
- augstas kvalitātes ne tikai putekļu, bet arī vilnas kolekcija;
- pārdomāta navigācija;
- plānošanas funkcija;
- nav problēmu ar vadiem;
- virtuālā siena;
- tālvadība, izmantojot lietojumprogrammu;
- vienkārša ierīces darbība.
Trūkumi:
- skaļš;
- nav miskastes testa piepildījuma līmeņa indikatora;
- nav iespējas vadīt no tālvadības pults.
Nav konstatēti nopietni robota darba trūkumi. Tās cena ir aptuveni 280 $, kas diezgan precīzi atbilst veiktā darba kvalitātei un labam tehniskajam aprīkojumam. Ņemot vērā mūsdienu vadības un navigācijas metodi, modelis IRobot Roomba 690 ieņem cienīgu vietu šīs markas automātisko tīrīšanas līdzekļu rindā.
Skatīt arī: robotu putekļsūcēji iepriekš 420 $
